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解答：

1、根据闸瓦的运动方向，可分为内拉式和外束式两种。执行机构可分为轮缸制动和凸轮制动。根据施加在制动蹄上的力，可分为三种类型：超前-跟随型、双领型(单向动作、双向动作)、双跟随型、自助力型(单向动作、双向动作)等。

2、鼓式制动器利用制动传动机构，使制动蹄将制动摩擦片压向制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要在最短距离内使车轮减速或停止，以保证行车安全，保证汽车能可靠停放，不会自动打滑。

3、汽车制动鼓上一般只有一个轮缸。制动时，当轮缸受到来自主缸的液压力时，轮缸两端的活塞同时推压左右制动蹄的蹄端，作用力相等。然而，由于车轮的转动，制动鼓施加在制动蹄上的压力从左到右不对称，导致自增力或自减力。因此，在行业内，自激侧的制动蹄称为领蹄，自激侧的制动蹄称为从蹄。领蹄的摩擦力矩是从蹄的2 ~ 2.5倍，因此两种制动蹄的摩擦衬片磨损程度不同。

4、为了保持良好的制动效率，制动蹄和制动鼓之间应该有一个最佳间隙。随着摩擦衬片的磨损，制动蹄和制动鼓之间的间隙增大，这就需要一种机构来调节间隙。以往鼓式制动器的间隙需要手动调整，间隙要用塞尺调整。改进后的汽车鼓式制动器均采用自动调节方式，摩擦衬片磨损后，摩擦衬片与制动鼓之间的间隙会自动调节。当间隙增大时，当闸瓦的推出量超过一定范围时，间隙调节机构会将调节杆(棘爪)拉到与调节齿的下一个齿啮合的位置，从而增加连杆的长度，使闸瓦的位置发生位移，恢复正常间隙。

本题解答到此结束，希望对大家有所帮助。

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